دکتر جعفر کیقبادی

دکتر جعفر کیقبادی استاد دانشگاه تبریز

دکتر جعفر کیقبادی

Dr. Jafar Keyghobadi

استاد دانشگاه تبریز

اطلاعات فوق آخرین داده هایی است که توسط مجموعه سیویلیکا برای مشخصات ایشان ثبت شده است.

مقالات علمی و پژوهشی نمایه شده

لیست مقالات زیر به صورت خودکار بر اساس نام و نام خانوادگی از مجموعه مقالات نمایه شده در پایگاه سیویلیکا استخراج شده است و ممکن است به دلیل تشابه اسمی، دقیق نباشد.

مقالات ژورنالی
ردیف عنوان مقاله ژورنال منتشر شده شماره و دوره
1 الگوریتم ناوبری تلفیقی ارزان قیمت SINS/GPS تقویت شده با تخمین وضعیت از روش AHRS (دریافت مقاله) مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز دوره: 47، شماره: 1
2 تأثیر لایه چینی دیسک کامپوزیتی بر رفتار میرایی میراگر جریان گردابه‌ای (دریافت مقاله) مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز دوره: 51، شماره: 2
3 توسعه کاربرد مدل کنترل پیش بین برای بهبود مدل های شبیه سازی- بهینه سازی در مدیریت سامانه های انتقال آب: مطالعه موردی خط انتقال آب زرینه رود به تبریز (دریافت مقاله) فصلنامه تحقیقات منابع آب ایران دوره: 15، شماره: 4
4 طراحی و اجرای مدل بدیع خطای حسگرهای اینرسی در فیلتر کالمن توسعه‌یافته بر اساس الگوریتم ژنتیک (دریافت مقاله) مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز دوره: 50، شماره: 3
5 طراحی و پیاده سازی الگوریتم تخمین ارتفاع در ارتفاع سنج ترکیبی بارومتریک-اینرسی با استفاده از کنترل مدل پیش بین (دریافت مقاله) مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز دوره: 47، شماره: 2
6 طراحی و شبیه‌سازی کنترل‌کننده مود لغزشی پسگام انتگرالی و فیلتر کالمن-بوسی تعمیم‌یافته برای کوادروتور (دریافت مقاله) مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز دوره: 50، شماره: 4
7 مدل سازی دینامیکی میکروربات شناگر سه تاژکی با پیشرانش بیولوژیکی پروکاریوتی (دریافت مقاله) مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز دوره: 45، شماره: 2
مقالات کنفرانسی
ردیف عنوان مقاله عنوان کنفرانس
1 بهبود کیفیت تصاویرحاصل ازتست غیرمخرب آلتراسونیک به کمک پردازش تصویر وعملگرهای مورفولوژی (دریافت مقاله) نخستین کنفرانس بین المللی نفت، گاز و پتروشیمی با رویکرد توسعه پایدار (ارتباط دانشگاه با صنعت)
2 تاثیر نوع معادلات دینامیکی بر رفتار سیستم کنترلی غیرخطی روبات سیار چرخدار و تخمین پارامترهای نامعین (دریافت مقاله) سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
3 تست غیر مخرب اتصالات جوش لوله های پلی اتیلن توسط روش تبدیل ویولت و شبکه های عصبی (دریافت مقاله) چهارمین همایش بازرسی و ایمنی صنعتی
4 روش هدایت و کنترل عملیات ماهواره های خودسازنده اتوماتیک در مدار فضایی (دریافت مقاله) کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی
5 طراحی سیستم تعیین سمت اینرسی برای خودرو (دریافت مقاله) پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
6 طراحی و پیاده سازی الگوریتم تخمین مدل پیش بین برای هم ترازی درحرکت سیستم ترکیبی ناوبری اینرسی INS/GPS (دریافت مقاله) بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
7 طراحی و پیاده‌سازی جعبه‌ابزار ناوبری اینرسی در محیط Simulink با قابلیت پردازش بلادرنگ (دریافت مقاله) چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
8 کاربرد پردازش تصویر در بهبود کیفیت تصاویر حاصل از تست غیر مخرب آلتراسونیک در اتصالات پلی اتیلنی (دریافت مقاله) سومین همایش بازرسی و ایمنی در صنایع نفت و انرژی
9 کنترل بهینه عملکرد ایستگاه پمپاژ آب به کمک سامانه کنترل هوشمند پیش بین (مطالعه موردی: خط انتقال آب زرینه رود به تبریز) (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس هیدرولیک ایران
10 کنترل غیرخطی روبات سیار چرخدار با روش محاسبات فازی (دریافت مقاله) چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
11 گرسپ پویا در جابجایی دینامیکی اشیاء با رباتهای متحرک (دریافت مقاله) چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور