علی مقداری

 علی مقداری استاد دانشکده مکانیک- دانشگاه صنعتی شریف

علی مقداری

Ali Meghdari

استاد دانشکده مکانیک- دانشگاه صنعتی شریف

اطلاعات فوق آخرین داده هایی است که توسط مجموعه سیویلیکا برای مشخصات ایشان ثبت شده است.

مقالات علمی و پژوهشی نمایه شده

لیست مقالات زیر به صورت خودکار بر اساس نام و نام خانوادگی از مجموعه مقالات نمایه شده در پایگاه سیویلیکا استخراج شده است و ممکن است به دلیل تشابه اسمی، دقیق نباشد.

مقالات ژورنالی
ردیف عنوان مقاله ژورنال منتشر شده شماره و دوره
1 A New Approach for Vibration Analysis of a Cracked Beam (دریافت مقاله) ماهنامه بین المللی مهندسی دوره: 18، شماره: 4
2 آیامهندسی و علوم انسانی دردانشگاه های صنعتی ایران آشتی پذیرند؟ (دریافت مقاله) فصلنامه آموزش مهندسی ایران دوره: 11، شماره: 43
3 Dynamics of Flexible Manipulators (دریافت مقاله) ماهنامه بین المللی مهندسی دوره: 7، شماره: 1
4 Modeling Flexibility Effects in Robotic Arms Via the Modified ۴x۴ D-H Homogeneous Transformation (دریافت مقاله) ماهنامه بین المللی مهندسی دوره: 3، شماره: 3
5 بررسی اثرات کلینیکی و آموزشی ربات های اجتماعی در فرآیند درمان کودکان سرطانی (دریافت مقاله) مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز دوره: 48، شماره: 2
6 بررسی تاثیر ربات های اجتماعی دستیار در کلاس های آموزش زبان انگلیسی مدارس ایران (دریافت مقاله) مجله ی مهندسی مکانیک شریف دوره: 32، شماره: 1
7 تاثیر ربات های اجتماعی مجازی بر بهبود عملکرد شناختی دانش آموزان در یک عمل هوشمندانه (دریافت مقاله) فصلنامه فناوری آموزش دوره: 11، شماره: 3
8 تعیین میزان رضایت مندی در حالات چهره به کمک شبکه ی عصبی (دریافت مقاله) مجله ی مهندسی مکانیک شریف دوره: 37، شماره: 2
9 حداقل نمودن دامنه نوسان یک جسم آویخته به انتهای یک ربات در لحظه توقف به روش تحلیلی (دریافت مقاله) دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی دوره: 14، شماره: 1
10 حداقل نمودن دامنه نوسان یک جسم آویخته به انتهای یک ربات در لحظه توقف به روش تحلیلی (دریافت مقاله) فصلنامه مواد پیشرفته در مهندسی دوره: 14، شماره: 1
11 راهبردهای آموزش علوم و مهندسی همگام با زبان اشاره ناشنوایان (دریافت مقاله) فصلنامه آموزش مهندسی ایران دوره: 22، شماره: 85
12 رباتیک اجتماعی شناختی: رازها و نیازها (دریافت مقاله) فصلنامه آموزش مهندسی ایران دوره: 18، شماره: 70
13 فضیلتهای اخلاقی فراموش شده درعلوم ومهندسی : نشرعلم (دریافت مقاله) فصلنامه آموزش مهندسی ایران دوره: 12، شماره: 48
14 مدلسازی دینامیکی یک ربات بالزن با استفاده از روش باندگراف (دریافت مقاله) مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز دوره: 45، شماره: 2
15 مروری بر تجربه طراحی و تحلیل گروهی یک چرخش سوار از منظر آموزش مهندسی (دریافت مقاله) فصلنامه آموزش مهندسی ایران دوره: 24، شماره: 94
16 ویژگیهای طراحی و دینامیک روباتهای مزدوج همکار با قفل بادامکی (دریافت مقاله) دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی دوره: 15، شماره: 1
17 ویژگیهای طراحی و دینامیک روباتهای مزدوج همکار با قفل بادامکی (دریافت مقاله) فصلنامه مواد پیشرفته در مهندسی دوره: 15، شماره: 1
مقالات کنفرانسی
ردیف عنوان مقاله عنوان کنفرانس
1 (IPMC) استفاده از شبکه های عصبی برایشناسایی ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
2 (IPMC) دینامیک بسته مکانیزمی موازی نوین , مجهز به ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
3 آیا مهندسی و علوم انسانی در دانشگاههای صنعتی ایران آشتی ناپذیرند؟ (دریافت مقاله) کنفرانس آموزش مهندسی در ۱۴۰۴
4 افزایش پایداری بازوی مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی (دریافت مقاله) سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
5 الگوریتم جسم زنجیره ای برای مدلسازی دینامیکی و شبیه سازی یک خودروی زیر سطحی مجهز به بازوی مکانیکی ماهر (دریافت مقاله) چهارمین همایش ملی صنایع دریایی ایران
6 Cellular Injection by CNT: Molecular Dynamics Study (دریافت مقاله) بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
7 Dynamic Analysis of Flexible Flapping Mechanism Using Bond Graph Approach (دریافت مقاله) بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
8 DYNAMIC SIMULATION AND MODELING OF SHARIF HUMANOID ROBOT: A CASE STUDY (دریافت مقاله) پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
9 Energy Dissipation Mechanism of NC-AFM: Temperature Effect Study (دریافت مقاله) هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
10 Haptic device application in virtual handwriting training (دریافت مقاله) هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
11 Variational Smooth Motion Design using Machine Vision Registration (دریافت مقاله) نهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
12 بررسی اثرات هندسه تیپ در تصویربرداری از یک مولکول زیستی با میکروسکوپ نیروی اتمی (دریافت مقاله) بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
13 بررسی توانایی مدل های ساده عضلانی ستون فقرات ناحیه کمر در ایجاد شرایط تعادل و پایداری همزمان به ازاء بارهای خارجی وارده (دریافت مقاله) یازدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
14 بهبود پایداری واسط لامسه ای با روش ابداع شده برای تعامل نیرویی در مقایسه با روش مرسوم (دریافت مقاله) بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
15 بهینه سازی مسیرحرکت بازوی مکانیکی مشابه انگشت با استفاده ازالگوریتم برنامه نویسی پویا (دریافت مقاله) اولین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
16 پایداری رباتهای لامسه ای: گسسته سازی، کوانتیزه، تاخیر زمانی و اثرات اصطکاکی (دریافت مقاله) نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
17 تحلیل تجربی و شبیه سازی حرکت انسان برروی تعادل سنج چرخشی به وسیله بهینه سازی دینامیکی (دریافت مقاله) هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
18 تحلیل دینامیکی و طراحی حرکتی یک ربات خزنده بر روی سطح شیب دار (دریافت مقاله) ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
19 تدوین واسط کاربر نرم افزارLAMMPS برای اهداف نانومکانیک محاسباتی (CEDRA Molecular Dynamics Software (دریافت مقاله) بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
20 تعیین بیشینه سفتی مجازی ارائه شده توسط واسط لامسهای با ردیاب مجزا (دریافت مقاله) بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
21 حل مساله پایداری واسط لامسه ای با مدل خطی، یک بعدی و شامل کاربر (دریافت مقاله) بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
22 رباتیک شناختی- اجتماعی: رازها و نیازها (دریافت مقاله) اولین کنفرانس بین المللی و چهارمین کنفرانس ملی آموزش مهندسی (با تکیه بر فن آوری های نوین یادگیری)
23 روش شناسی مدل جریان بهینه انرژی در یک واحد مسکونی (دریافت مقاله) دومین همایش بهینه سازی مصرف سوخت در ساختمان
24 رهیافت جدید برای پایش و نگهداری خطوط انتقال فشار قوی با استفاده از ربات بندباز (دریافت مقاله) دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
25 شبیه سازی اثرات نانومتری در فرایند جابجایی نانوذرات به کمک دینامیک مولکولی (دریافت مقاله) پنجمین همایش دانشجویی فناوری نانو
26 شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی وسایل نقلیه زیرآبی (دریافت مقاله) چهارمین همایش ملی صنایع دریایی ایران
27 شناسایی سیستم فوق آشوبناک «لو» بر اساس هم زمان سازی با استفاده از محاسبات کسری (دریافت مقاله) بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
28 طراحی پلتفرم سیار ربات اجتماعی جهت نظارت بر کارگاه های ماشین ابزار (دریافت مقاله) بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
29 طراحی تخمین گر و کنترلر وضعیت برای کوادروتور بر اساس کواترنیونها (دریافت مقاله) بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
30 طراحی مسیر و کنترل‌کننده در منیپولیشن دینامیکی یک کره با استفاده از دو بازوی مکانیکی ماهر (دریافت مقاله) چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
31 طراحی مفهومی دستگاه سه‌محورة توانسنجی عضلات کمر در حالت ایزومتریک (دریافت مقاله) پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
32 طراحی مفهومی یک ربات اجتماعی برای مداخلات آموزشی درمانی کودکان سرطانی در محیط بیمارستان (دریافت مقاله) بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
33 طراحی و امکان سنجی ساخت میکرو گریپر با استفاده از کامپوزیت پلیمر یونی (IPMC) فلزی (دریافت مقاله) همایش ملی مواد نو
34 طراحی و ساخت ربات پرتابگر دیسک سیمرغ (دریافت مقاله) بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
35 طراحی و ساخت یک اسفنکتر مصنوعی با استفاده از آلیاژ حافظه دار نیکل تیتانیم-قسمت اول (دریافت مقاله) چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
36 طراحی و ساخت یک اسفنکتر مصنوعی با استفاده از آلیاژ حافظه دار نیکل تیتانیم-قسمت دوم (دریافت مقاله) چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
37 طراحی و مدل سازی سامانه ی موقعیت دهی یک میکروربات (دریافت مقاله) بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
38 کالیبراسیون و بررسی دقت و تکرارپذیری دستگاه سنجش گشتاورهای کمری Sharif-LIST (دریافت مقاله) نخستین کنفرانس بین‌المللی ارگونومی ایران
39 مدل سازی دینامیکی یک خودروی زیر سطحی مجهز به بازوی مکانیکی ماهر (دریافت مقاله) دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
40 مدلسازی دینامیکی میکروتیرهای یکسرگیردار تحت نیروی الکترواستاتیک درکل بازه عملکرد (دریافت مقاله) بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
41 معیار جدید پیش بینی حاشیه تعادل در راه رفتن یک ربات انسان‌نما با استفاده از خط گشتاور صفر (دریافت مقاله) پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
42 مقایسه پایداری بازوی مکانیکی متحرک فضایی با در نظر گرفتن افزونگی و بدون افزونگی با استفاده از الگوریتم ژنتیک (دریافت مقاله) چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
43 ولتاژ بهینه ماژول های نیمه رسانای ترموالکتریک برای بالاترین نرخ خنک سازی درآلیاژهای حافظه دار (دریافت مقاله) اولین همایش ملی فن آوری در مهندسی کاربردی
44 ویژگیهای طراحی و ساخت در روبات پرستار (دریافت مقاله) هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران