محرم حبیب نژاد کورایم
محرم حبیب نژاد کورایم
Moharam Habib Nejad
استاد گروه مهندسی مکانیک- دانشگاه علم و صنعت ایران
اطلاعات فوق آخرین داده هایی است که توسط مجموعه سیویلیکا برای مشخصات ایشان ثبت شده است.
ساختار اجرایی و هیات علمی کنفرانسها، ژورنالها و مجلات تخصصی ایران
محرم حبیب نژاد کورایم
Moharam Habib Nejad
استاد گروه مهندسی مکانیک- دانشگاه علم و صنعت ایران
اطلاعات فوق آخرین داده هایی است که توسط مجموعه سیویلیکا برای مشخصات ایشان ثبت شده است.
لیست مقالات زیر به صورت خودکار بر اساس نام و نام خانوادگی از مجموعه مقالات نمایه شده در پایگاه سیویلیکا استخراج شده است و ممکن است به دلیل تشابه اسمی، دقیق نباشد.
مقالات ژورنالی| ردیف | عنوان مقاله | ژورنال منتشر شده | شماره و دوره |
|---|---|---|---|
| 1 | امکان سنجی استفاده از ربات موازی 6RUS به عنوان کارگیر 6 درجه آزادی دستگاه سنگ محور به منظور سنگ زنی قطعات با ناهم محوری موازی و زاویه ای (دریافت مقاله) | فصلنامه مهندسی مکانیک و ارتعاشات | دوره: 9، شماره: 3 |
| 2 | Design and implementation of feedback linearization control method to determine the DLCC of ۶R manipulator (دریافت مقاله) | مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت | دوره: 8، شماره: 3 |
| 3 | Determining Maximum Dynamic Load Carrying Capacity of Cable Robots Between Two End Points of Workspace (دریافت مقاله) | مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت | دوره: 3، شماره: 1 |
| 4 | Determining Position and Orientation of ۶R Robot using Image Processing (دریافت مقاله) | مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت | دوره: 11، شماره: 1 |
| 5 | Frequency Analysis of a Cable with Variable Tension and Variable Rotational Speed (دریافت مقاله) | مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت | دوره: 4، شماره: 4 |
| 6 | تاثیر mathematica بر تدریس و یادگیری ریاضیات مهندسی (دریافت مقاله) | فصلنامه آموزش مهندسی ایران | دوره: 2، شماره: 6 |
| 7 | تدوین نرم افزار آموزشی رباتیک به کمک سیستم چند رسانه ای (دریافت مقاله) | فصلنامه آموزش مهندسی ایران | دوره: 4، شماره: 13 |
| 8 | تعیین تجربی زبری سطح سلول سرطانی HT29 با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی در جهت کاربرد در نانومنیپولیشن (دریافت مقاله) | دو فصلنامه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک | دوره: 28، شماره: 1 |
| 9 | تغییر شکل نانوذرات طلا تحت تاثیر منیپولیشن سه بعدی و اثر زاویه ای برمبنای مکانیک تماس با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی (دریافت مقاله) | مجله مهندسی ساخت و تولید | دوره: 7، شماره: 5 |
| 10 | فرم معکوس معادلات حرکت ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی- کشویی (دریافت مقاله) | مجله مکانیک سازه ها و شاره ها | دوره: 3، شماره: 4 |
| 11 | مدل سازی دینامیکی ربات انعطاف پذیر با استفاده از روش المان محدود و کنترل مسیر بهینه آن (دریافت مقاله) | فصلنامه علوم و فناوری فضایی | دوره: 5، شماره: 2 |
| 12 | مدل سازی و کنترل تغییر شکل سوزن نانوربات AFM در عملیات نانومنیپولیشن خودکار (دریافت مقاله) | مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | دوره: 47، شماره: 1 |
| 13 | مدلسازی دینامیکی ربات همکار با در نظر گرفتن اثر تنش داخلی جسم مشترک، توزیع بهینه انرژی موتورها و محاسبه‌ی ظرفیت حمل بار دینامیکی (دریافت مقاله) | مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | دوره: 51، شماره: 1 |
| 14 | مدلسازی و شبیه سازی حرکت نانو ذرات استوانه ای با استفاده از شکل های مختلف کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی در محیط حقیقت مجازی (دریافت مقاله) | مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | دوره: 47، شماره: 3 |
| ردیف | عنوان مقاله | عنوان کنفرانس |
|---|---|---|
| 1 | آنالیز حساسیت ارتعاشات غیرخطی میکروکانتیلور پیزوالکتریک AFM درمحیط مایع (دریافت مقاله) | دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات |
| 2 | آنالیز حساسیت پارامترهای هندسی میکروکانتیلور پیزوالکتریک در حرکت ارتعاشی خطی (دریافت مقاله) | دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات |
| 3 | آنالیز حساسیت دامنه میکروکانتیلور پیزوالکتریک غیر همگن در رطوبت های مختلف (دریافت مقاله) | بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک |
| 4 | آنالیز حساسیت ربات کابلی 6 درجه الاستیک نسبت به فضای کاری و پارامترهای عملکرد در حرکت نقطه به نقطه (دریافت مقاله) | دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، صنایع و هوافضا |
| 5 | آنالیز فرکانس ربات کابلی 6 درجه آزادی و مدلسازی در نرم افزار تحلیل دینامیکی ADAMS و کنترل برخط آن با استفاده از روش کنترلی LQR (دریافت مقاله) | دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، صنایع و هوافضا |
| 6 | ارائه الگوریتم اصلاحی برای پیش بینی تغییر فرم پروتئین ها با استفاده از روش پروتوفولد (دریافت مقاله) | پانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران |
| 7 | ارائه یک مدل ساختاری برای هیسترزیس در مواد فروالکتریک (دریافت مقاله) | سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران |
| 8 | استخراج معادلات دینامیک معکوس ربات با لینک الاستیک با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل (دریافت مقاله) | هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران |
| 9 | بررسی اثر تغییر محیط بر توپوگرافی ناهمواری سطح توسط میکروکانتیلور پیزوالکتریک AFM در محیط هوا و مایع (دریافت مقاله) | بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک |
| 10 | بررسی اثر میرایی برروی پاسخ فرکانسی کانتیلور میکروسکوپ نیروی ا تمی مود ضربه ای در محیطهای هوا و مایع (دریافت مقاله) | دومین همایش ملی نانو مواد ونانوتکنولوژی |
| 11 | بررسی تاثیر تغییرات هندسه کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی برمدهای حرکتی نانوذرات در فرایند نانومنیپولیشن (دریافت مقاله) | دومین همایش ملی نانو مواد ونانوتکنولوژی |
| 12 | بررسی تاثیر زاویه تماس راس پروب بر نیروی جابجایی نانو ذرات با استفاده از آزمایش عملی (دریافت مقاله) | شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
| 13 | بررسی تاثیر فاصله سوزن پروب از انتهای کانتیلور بر رفتار دینامیکی منیپولیشن نانوذرات برپایهAFM (دریافت مقاله) | هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 14 | بررسی رابطه بین عدد موج (βL) و محل قرار گیری تیپ(سوزن) کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) (دریافت مقاله) | همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی |
| 15 | بهینه سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای FMEA و QFD (دریافت مقاله) | چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 16 | تحلیل روش هیدروفرمینگ در فرآیند کشش عمیق و بررسی تاثیر پارامترهای مختلف بر آن (دریافت مقاله) | چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 17 | تحلیل نانوسینماتیک پروتئین ها و کاربرد آن در بیونانورباتیک (دریافت مقاله) | دومین همایش دانشجویی فناوری نانو |
| 18 | تحلیل و شبیه سازی سینماتیکی سواش پلیت هلیکوپتر چهار پره با روتور صلب (دریافت مقاله) | هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران |
| 19 | تحلیل و شناسایی خطای محیطی میکروسکوپهای پروبی روبشی در فرآیند ساخت نانوسازه ها (دریافت مقاله) | نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید |
| 20 | تخمین و پیش بینی خزش و حلقه های هیسترزیس ناخواسته در فرآیند ساخت نانوسازه ها (دریافت مقاله) | نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید |
| 21 | تضمین نانومنیپولیشن خودکار نانوذرات توسط آرایش چندتیر که میکروسکوپ نیروی اتمی با جبرانسازی رانش (دریافت مقاله) | هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 22 | تعیین ظرفیت حمل بار بازوی مکانیکی متحرک در حرکت مشخص پنجه با به کار گیری دو کنترلر غیر خطی بهینه و فیدبک خروجی (دریافت مقاله) | دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید |
| 23 | تعیین مسیر بهینه با ماکزیمم بار مجاز برای روبات محرک کابلی به روش برنامه ریزی خطی تکرار پذیر (دریافت مقاله) | دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید |
| 24 | تعیین مسیر بهینه ی منیپولاتور برای مرزهای متحرک (دریافت مقاله) | دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید |
| 25 | جبرانسازی و حذف اثرات خزش و هیسترزیس در دستگاههای ساخت نانوسازه (دریافت مقاله) | نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید |
| 26 | حل مسئله کنترل بهینه غیر خطی درجه دوم منطبق بر روش استاندارد حساب تغییرات VCM و مبتنی برروش تکرار تغییرات VIM (دریافت مقاله) | کنفرانس بین المللی پژوهش در مهندسی، علوم و تکنولوژی |
| 27 | دینامیک مستقیم و مفصل انعطاف پذیر ربات کابلی با 6 درجه آزادی (دریافت مقاله) | دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید |
| 28 | ربات متحرک هوشمند و کاربرد آن جهت معلولین (دریافت مقاله) | نهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران |
| 29 | روش انتگرال گیری پی در پی برای حل معادلات دینامیکی حرکت ربات الاستیک (دریافت مقاله) | هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران |
| 30 | ساخت یک ربات 3-P جهت موضع سیلرکاری (دریافت مقاله) | دومین کنفرانس ملی مهندسی صنایع |
| 31 | ساده سازی و بهبود مدل دینامیکی جابجایی نانوذرات در AFM (دریافت مقاله) | دومین همایش ملی نانو مواد ونانوتکنولوژی |
| 32 | سینماتیک و دینامیک مستقیم بازوهای مکانیکی الاستیک به روش سیستم بازوهای صلب معادل (دریافت مقاله) | نهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران |
| 33 | شبیه سازی پارامترهای اثرگذار بر مدهای حرکتی در میکرو - نانو منیپولیشن (دریافت مقاله) | شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
| 34 | شبیه سازی تغییر شکل نانوذره توسط کانتیلور V شکل و مستطیلی شکل میکروسکوپ نیروی اتمی (دریافت مقاله) | اولین کنفرانس ملی علوم و فناوری نانو |
| 35 | شبیه سازی رفتار دینامیکی منیپولیشن نانوذره توسط میکروسکوپ نیروی اتمی جهت جلوگیری از تخریب نانوذره (دریافت مقاله) | اولین کنفرانس ملی علوم و فناوری نانو |
| 36 | شبیه سازی ماکزیمم ظرفیت حمل بار در میکرو منیپولیشن با استفاده از ربات AFM (دریافت مقاله) | دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید |
| 37 | شبیه سازی مدهای حرکتی و ماکزیمم ابعاد مجاز ذرات در نانو منیپولیشن (دریافت مقاله) | دومین همایش دانشجویی فناوری نانو |
| 38 | شبیه سازی منیپولیشن دو بعدی نانوذرات برپایه میکروسکوپ نیروی اتمی براساس مدل اصطکاک لاگری (دریافت مقاله) | دومین همایش ملی نانو مواد ونانوتکنولوژی |
| 39 | شبیه سازی و مدلسازی منیپولیشن نانو لوله های کربن (دریافت مقاله) | دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید |
| 40 | شبیهسازی هدایت ربات توسط بینایی و ارائه تست های عملکردی (دریافت مقاله) | دومین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر |
| 41 | طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات (دریافت مقاله) | شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
| 42 | طراحی محیط مجازی برای نانو مانیپولیشن ذرات توسط AFM (دریافت مقاله) | همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی |
| 43 | طراحی مسیر بهینه منیوپولیتورها با مفاصل انعطاف پذیر به منظورکمینه کردن جرک وارد برموتورها (دریافت مقاله) | دهمین همایش انجمن هوافضای ایران |
| 44 | طراحی، ساخت مچ ربات با سه درجه آزادی و ارائه تستهای تجربی (دریافت مقاله) | دوازدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران |
| 45 | ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات با مفاصل انعطاف پذیر به کمک کنترلر FEL با استفاده از شبکه عصبی MLP (دریافت مقاله) | سیزدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
| 46 | کاربرد روش المان محدود درمدلسازی رفتاردینامیکی ربات انعطاف پذیرفضایی و طراحی مسیر حرکت نقطه به نقطه آن (دریافت مقاله) | دهمین همایش انجمن هوافضای ایران |
| 47 | کالیبراسیون سینماتیک و پیش بینی خطاهای موقعیت دهی برای یک بازوی رباتیک (دریافت مقاله) | هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 48 | کنترل بهینه مرتبه ای بازوهای رباتی (دریافت مقاله) | دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید |
| 49 | کنترل بهینه مرتبه ای بازوهای رباتی متحرک (دریافت مقاله) | هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 50 | کنترل ربات با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و شبکه عصبی (دریافت مقاله) | دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید |
| 51 | کنترل ربات کابلی برای ردیابی مسیر دینامیکی توسط مد لغزشی (دریافت مقاله) | نخستین همایش منطقه ای مهندسی مکانیک |
| 52 | کنترل مد لغزشی منیپولاتور نانوربات میکروسکوپ نیروی اتمی (دریافت مقاله) | اولین کنفرانس ملی علوم و فناوری نانو |
| 53 | کنترل موقعیت در ابعاد نانو/میکرو بر پایه عملگر پیزوالکتریک بروش مد لغزشی اصلاح شده (دریافت مقاله) | همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی |
| 54 | کنترل موقعیت در ابعاد نانو/میکرو بر پایه عملگر پیزوالکتریک بروش مد لغزشی اصلاح شده (دریافت مقاله) | پنجمین همایش دانشجویی فناوری نانو |
| 55 | ماکزیمم بار دینامیکی مینپولاتور با لینک انعطاف پذیر تحت تغییر شکل بزرگ (دریافت مقاله) | هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 56 | محاسبه ماکزیمم ظرفیت حمل بار دینامیکی منیپولاتور در امتداد یک مسیر مشخص به روش کنترل بهینه (دریافت مقاله) | چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 57 | محاسبه موقعیت عملگر نهایی ربات کابلی با استفاده از کشش کابلها و خروجی انکودرها (دریافت مقاله) | دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران |
| 58 | مدل سازی و شبیه سازی میکروسکوپ نیروی اتمی مود ضربه ای در محیط مایع (دریافت مقاله) | دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید |
| 59 | مدل سازی و شبیه سازی میکروکانتیلور چند لایه پیزوالکتریک براساس تیوری های تنش کوپله اصلاح شده، گرادیان کرنشی و غیرمحلی در محیط هوا (دریافت مقاله) | بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک |
| 60 | مدلسازی تاثیر رطوبت نسبی هوا بر رفتار دینامیکی نانوذرات در نانومنیپولیشن بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی (دریافت مقاله) | دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید |
| 61 | مدلسازی دینامیکی مانیپولاتور نانوربات AFM در جابجایی نانوذرات (دریافت مقاله) | چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 62 | مدلسازی نانومنیپولیشن ذرات برپایه میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) با کانتیلور V- شکل (دریافت مقاله) | شانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران |
| 63 | مدلسازی و تست بازوی مکانیکی پایه متحرک با مفاصل انعطاف پذیر (دریافت مقاله) | چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 64 | مدلسازی و جبرانسازی اثرات ناخواسته غالب در رفتار دقیق پیزواسکنرهای استوانه ای (دریافت مقاله) | هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 65 | مدلسازی، ساخت و انجام تستهای آزمایشگاهی بر روی بازوی مکانیکی (Manipulator)جهت حمل باک خودرو (دریافت مقاله) | دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید |
| 66 | مسیر یابی و یافتن سرعت بهینه ی رباتOmni-Directional سه چرخ در محیط ناهموار توسط استنتاج فازی (دریافت مقاله) | دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران |
| 67 | نیروهای تأثیر گذار در منیپولیشن بر پایه AFM نانو ذرات استوانه ای در آب خالص (دریافت مقاله) | همایش ملی مهندسی مکانیک |
کلیه حقوق برای پایگاه فعالان علم و پژوهش ایران محفوظ استsakhtar.com