دکتر مهدی کشمیری
دکتر مهدی کشمیری
Dr. Mehdi Keshmiri
دانشیار دانشگاه صنعتی اصفهان
اطلاعات فوق آخرین داده هایی است که توسط مجموعه سیویلیکا برای مشخصات ایشان ثبت شده است.
ساختار اجرایی و هیات علمی کنفرانسها، ژورنالها و مجلات تخصصی ایران
دکتر مهدی کشمیری
Dr. Mehdi Keshmiri
دانشیار دانشگاه صنعتی اصفهان
اطلاعات فوق آخرین داده هایی است که توسط مجموعه سیویلیکا برای مشخصات ایشان ثبت شده است.
لیست مقالات زیر به صورت خودکار بر اساس نام و نام خانوادگی از مجموعه مقالات نمایه شده در پایگاه سیویلیکا استخراج شده است و ممکن است به دلیل تشابه اسمی، دقیق نباشد.
مقالات ژورنالی| ردیف | عنوان مقاله | ژورنال منتشر شده | شماره و دوره |
|---|---|---|---|
| 1 | آنالیز پایداری تیر تحت اثر جرم های متحرک با استفاده از روش اختلالی هموتوپی (دریافت مقاله) | دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی | دوره: 34، شماره: 1 |
| 2 | بررسی قابلیت های شرکتهای کوچک و متوسط فناور در شکل گیری و تداوم همکاری های فناورانه : مطالعه ای چند موردی (دریافت مقاله) | فصلنامه مدیریت نوآوری | دوره: 7، شماره: 4 |
| 3 | تحلیل مودال عملیاتی ماشینهای دوار با استفاده از روش بهبود یافته MCFDD درحوزه فرکانس (دریافت مقاله) | دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی | دوره: 32، شماره: 2 |
| 4 | جایگاه کریدورهای علم و فناوری در توسعه اقتصاد دانش محور (دریافت مقاله) | فصلنامه تخصصی رشد فناوری | دوره: 10، شماره: 38 |
| 5 | مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات فضایی متصل به تتر (دریافت مقاله) | دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی | دوره: 35، شماره: 1 |
| ردیف | عنوان مقاله | عنوان کنفرانس |
|---|---|---|
| 1 | ارائه یک مدل تماسی و تحلیل دینامیکی یک ربات دوپای صفحه ای (دریافت مقاله) | هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 2 | استفاده ازتبدیل هیلبرت هانگ به منظوراستخراج پارامترهای مودال ازپاسخ ارتعاشات آازد سیستم های خطی متغیر با زمان پریودیک (دریافت مقاله) | دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات |
| 3 | Multi-priority Impedance Control with Torque Estimation (دریافت مقاله) | بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 4 | OBJECT SLIPPAGE CONTROL IN A COOPERATING MANIPULATORS SYSTEM (دریافت مقاله) | پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 5 | Operational Modal Analysis in the Presence of Several Powerful Harmonic Excitations, Rotating Machinery Application (دریافت مقاله) | دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات |
| 6 | Planar Trajectory Planning for a Small Tracked Unmanned Ground Vehicle (SUGV) (دریافت مقاله) | هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 7 | Stability Analysis and Resonant Conditions for a BeamSubjected to Moving Particles (دریافت مقاله) | سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات |
| 8 | بررسی دینامیک و کنترل لغزش در پنجه بازوها در یک سیستم همکار در حمل یک جسم با سطوح منحنی (دریافت مقاله) | شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
| 9 | بررسی دینامیک وکنترل فرآیند سرهم سازی دوسازه بزرگ توسط دو ربات پایه آزاد (دریافت مقاله) | بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
| 10 | بررسی کارایی کنترل کننده مجزا در کنترل بازوهای همکار، مطالعه تحلیلی و آزمایشگاهی (دریافت مقاله) | هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 11 | به دست آوردن تابع توصیفی مدل اصطکاکی کارنوپ و مطالعه تاثیر آن روی پایداری ربات لامسه ای (دریافت مقاله) | چهارمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران |
| 12 | به دست آوردن تابع توصیفی مدل اصطکاکی لوگره و بررسی تاثیر آن روی پایداری ربات لامسه ای (دریافت مقاله) | ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا |
| 13 | بهینه سازی دینامیکی مسیر رباتهای با افزودگی درجات آزادی و عملگر (دریافت مقاله) | سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 14 | بهینه سازی سینماتیکی مسیر رباتهای با افزودگی درجات آزادی (دریافت مقاله) | سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 15 | پارک های علم و فناوری و نقش آنها در فعالیتهای تحقیق و توسعه (دریافت مقاله) | چهارمین همایش مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن |
| 16 | پایدارسازی حرکت ربات دوپا براساس اندازه حرکت کلی (دریافت مقاله) | بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران |
| 17 | تجزیه و تحلیل مانورپذیری سیستم رباتهای همکار با مفاصل فعال و غیرفعال (دریافت مقاله) | سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 18 | تحلیل دینامیک غیر خطی بویه موج نگار با مهار شناور (دریافت مقاله) | سومین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی |
| 19 | تحلیل دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان تیر با جسم متحرک دارای اصطکاک با استفاده از روش اختلالی هموتوپی (دریافت مقاله) | بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
| 20 | تحلیل دینامیکی بویه موج نگار دیسکی محاسبات هیدروستاتیکی و هیدرودینامیکی (دریافت مقاله) | ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران |
| 21 | تحلیل دینامیکی بویه موج نگار، بخش سوم: بررسی اثر وزنه پایدار کننده بر پایداری استاتیکی و پاسخ دینامیکی (دریافت مقاله) | ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران |
| 22 | تحلیل، طراحی و ساخت روبات ماژولار با قابلیت تبدیل به پیکربندی های متفاوت (دریافت مقاله) | پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 23 | تشخیص و شناسایی خطا در سیستم رباتهای همکار (دریافت مقاله) | چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 24 | تصحیح الگوریتم Fast-SLAM برای مکان یابی سه بعدی و تشکیل نقشه ی دو بعدی صحیح (دریافت مقاله) | بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
| 25 | توسعه منطقه ای، ماموریت اصلی پارکهای علم و فناوری مطالعه موردی شهرک علمی و تحقیقاتی اصفهان (دریافت مقاله) | همایش توسعه مبتنی بر دانایی |
| 26 | شبیه سازی پدیده گالوپینگ روی خطوط انتقال جریان الکتریکی (دریافت مقاله) | دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران |
| 27 | طراحی بهینه کنترلکننده PIDمبتنی برالگوریتم ژنتیکبرای ربات موازی شبیهسازهای حرکتی با محرکهای دورانی (دریافت مقاله) | نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک |
| 28 | طراحی کنترل کنده سیمولاتور پرواز به روش مفاصل مجزا (دریافت مقاله) | دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران |
| 29 | طراحی کنترلر فازی برای کنترل ربات پاندول معکوس چرخ دار با استفاده ازالگوریتم ژنتیک (دریافت مقاله) | شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
| 30 | طراحی کنترلرغیر خطی مقاوم برای یک سیستم الکتروهیدرولیکی به روش خطی سازی فیدبک (دریافت مقاله) | دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران |
| 31 | طراحی مسیر با حداقل زمان برای حرکت بازوهای ربات در محیط کار با مانع (دریافت مقاله) | چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 32 | طراحی مسیر بهینه برای بازوهای ربات در حضور موانع (دریافت مقاله) | چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 33 | طراحی مسیر پایدار برای یک ربات دوپای صفحه‌ای انسان‌نما و بررسی اثر تغییر پارامترها روی پایداری ربات (دریافت مقاله) | چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 34 | طراحی و اعمال الگوی حرکتی پایدار بر روی ربات انسان نما (دریافت مقاله) | سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 35 | طراحی و پیاده سازی عملی کنترل کننده فازی برای کنترل موقعیت یک جسم برروی یک سیستم انتقال دهنده توزیع شده (دریافت مقاله) | هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 36 | طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی برای یک ربات موازی 3 درجه آزادی آزمایشگاهی (دریافت مقاله) | هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 37 | طراحی و ساخت ربات شبیه ساز موج سه درجه آزادی با محدود کنندۀ تماسی غلتشی (دریافت مقاله) | سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 38 | طراحی، تحلیل و ساخت مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای دورانی (دریافت مقاله) | شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
| 39 | طراحی، تحلیل وساخت پلتفورم رباتی متحرک زمینی (UGV) برون جاده‌ای با قابلیت بالارفتن از سطوح شیبدار و پله ها (دریافت مقاله) | دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید |
| 40 | کنترل تطبیقی بازوهای همکار با در نظر گرفتن امکان لغزشهای ناخواسته در پنجه بازوها (دریافت مقاله) | شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
| 41 | کنترل دو سطحی بازوی سه درجه آزادی گردشی جهت تعقیب مسیر جسم با حرکت تصادفی در فضا (دریافت مقاله) | پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک |
| 42 | کنترل کوادروتور بدون سرنشین با استفاده از روش پیش بینی کننده ی مبتنی بر مدل (دریافت مقاله) | بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
| 43 | مدل سازی سه بعدی، طراحی مسیر نقطه به نقطه و کنترل ربات کم عملگر متحرک با یک چرخ کروی (دریافت مقاله) | بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک |
| 44 | نحوه ساده سازی دینامیک چند درجه آزادی ربات لامسه ای و تاثیر آن بر روی پایداری (دریافت مقاله) | ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا |
| 45 | هفت نظریه برای تبیین توسعه فناوری در اقتصاد مبتنی بر دانائی (دریافت مقاله) | همایش توسعه مبتنی بر دانایی |
کلیه حقوق برای پایگاه فعالان علم و پژوهش ایران محفوظ استsakhtar.com