عقیل یوسفی کما

 عقیل یوسفی کما استاد

عقیل یوسفی کما

Aghil YosefiKoma

استاد

اطلاعات فوق آخرین داده هایی است که توسط مجموعه سیویلیکا برای مشخصات ایشان ثبت شده است.

مقالات علمی و پژوهشی نمایه شده

لیست مقالات زیر به صورت خودکار بر اساس نام و نام خانوادگی از مجموعه مقالات نمایه شده در پایگاه سیویلیکا استخراج شده است و ممکن است به دلیل تشابه اسمی، دقیق نباشد.

مقالات ژورنالی
ردیف عنوان مقاله ژورنال منتشر شده شماره و دوره
1 بررسی اثرات تغییرات پارامترهای مفصل پنجه غیرفعال بر روی حرکت مدل دو بعدی ربات انسان نما (دریافت مقاله) فصلنامه مدل سازی در مهندسی دوره: 16، شماره: 53
مقالات کنفرانسی
ردیف عنوان مقاله عنوان کنفرانس
1 الگوریتم هدایت UAV ها در تعقیب اهداف متحرکبر پایه رویکرد فازی (دریافت مقاله) دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
2 بررسی تجربی رشد ترک در تست خستگی دور بالا در پرهی کمپرسور از جنس آلیاژ Ti-6A1-4V (دریافت مقاله) بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
3 بررسی توانایی مودهای طولی و پیچشی امواج لمب در عیب یابی لوله دارای جوش (دریافت مقاله) سومین کنفرانس بین‌المللی آزمون‌های غیرمخرب ایران
4 بررسی سینماتیکی یک نمونه ربات برون پوش بالاتنه در شرایط کاری مختلف (دریافت مقاله) بیست و دومین کنفرانس سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک
5 بررسی عددی و تجربی عبور امواج ورقی از اتصال روی هم پیچ (دریافت مقاله) چهارمین کنفرانس بین‌المللی آزمون‌های غیرمخرب ایران
6 بررسی عوامل موثر در بهبود کارایی ربات ماهی (دریافت مقاله) هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
7 بررسی مدل پاندول معکوس سه جرمه با در نظر گرفتن توزیع های مختلف نقطه گشتاور صفر برای طراحی مسیر بلادرنگ ربات های دوپا (دریافت مقاله) سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
8 بررسی پایداری میکروسکوپ نیروی اتمی براساس تئوری غیرکلاسیک (دریافت مقاله) بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
9 بهینه سازی گشتاور مفصل زانوی ربات انسان نما سورنا 3 به منظور افزایش سرعت حرکت ربات (دریافت مقاله) سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
10 تحلیل فرآیند ساخت یک موتور سیکلت هیبرید برقی (دریافت مقاله) نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
11 تحلیل و بهینه سازی پیشرانش ربات ماهی مقلد تن و تاثیر شکل دم بر آن (دریافت مقاله) بیست و دومین کنفرانس سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک
12 تشخیص تجربی تغییر جنس در هوزینگ یاتاقان با استفاده از آزمون فراصوتی آرایه فازی (دریافت مقاله) بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
13 تلفیق شبکه رله های مخابراتی و شبکه های بدون ساختار ادهاک برای کنترل و ناوبری شناورهای هوشمند (دریافت مقاله) پنجمین همایش ملی شناورهای تندرو
14 طبقه بندی حرکات همزمان دو درجه آزادی مفصل مچ با استفاده از فاکتور گیری ماتریس نامنفی و شبکه عصبی چندلایه (دریافت مقاله) بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
15 طراحی ، ساخت و کنترل باله ی پشت روبات کوسه ماهی با استفاده از آلیاژهای حافظه دار (دریافت مقاله) دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
16 طراحی لینک و شبیه سازی شبکه رله های مخابراتی برای انتقال دادههای چندرسانه ای در شناورهای هوشمند (دریافت مقاله) پنجمین همایش ملی شناورهای تندرو
17 طراحی مسیر بلادرنگ در حضور اغتشاشات با استفاده از کنترل پیش بین برای یک ربات دوپا (دریافت مقاله) بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
18 طراحی و ساخت دستگاه نوسانگر اصطکاکی برای بررسی سیستم های آشوبناک و غیر خطی وکنترل آن (دریافت مقاله) نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
19 طراحی و ساخت مکانیزم پیشرانش طبیعی روبات ماهی (دریافت مقاله) چهاردهمین همایش صنایع دریایی
20 طراحی و شبیه سازی شبکه مخابراتی ادهاک برای کنترل و ناوبری شناورهای هوشمند (دریافت مقاله) پنجمین همایش ملی شناورهای تندرو
21 طراحی، تحلیل و ساخت سیستم اندازه گیری نیروی کف پای یک ربات انسان نما (سورنا) جهت حفظ تعادل دینامیکی (دریافت مقاله) دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
22 مانیتور کردن سلامت خطوط لوله و سازه های گاز با استفاده از مواد هوشمند (دریافت مقاله) اولین کنفرانس لوله و صنایع وابسته
23 کنترل با نظارتگر فازی توربین بادی درناحیه بار جزئی (دریافت مقاله) یازدهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
24 کنترل فازی - تطبیقی سرعت و توان توربین بادی درناحیه بارکامل (دریافت مقاله) یازدهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران