حسن ظهور

 حسن ظهور استاد، دانشگاه صنعتی شریف

حسن ظهور

Hasan Zohour

استاد، دانشگاه صنعتی شریف

اطلاعات فوق آخرین داده هایی است که توسط مجموعه سیویلیکا برای مشخصات ایشان ثبت شده است.

مقالات علمی و پژوهشی نمایه شده

لیست مقالات زیر به صورت خودکار بر اساس نام و نام خانوادگی از مجموعه مقالات نمایه شده در پایگاه سیویلیکا استخراج شده است و ممکن است به دلیل تشابه اسمی، دقیق نباشد.

مقالات ژورنالی
ردیف عنوان مقاله ژورنال منتشر شده شماره و دوره
1 ارکان اخلاق مهندسی (دریافت مقاله) فصلنامه آموزش مهندسی ایران دوره: 12، شماره: 46
2 بررسی وضعیت علوم مهندسی در کشور برای جهتگیری آینده (خلاصه مجموعه نشست های کارگروه های تخصصی فرهنگستان علوم ج. ا. ایران) (دریافت مقاله) فصلنامه آموزش مهندسی ایران دوره: 21، شماره: 84
3 تحلیل دینامیکی غیرخطی یک ربات انعطاف پذیر متحرک فضایی (دریافت مقاله) فصلنامه آموزش مهندسی ایران دوره: 10، شماره: 40
4 تحلیلی بر گسترش آموزش عالی در مهندسی در طول برنامه های چهارم و پنجم توسعه (دریافت مقاله) فصلنامه آموزش مهندسی ایران دوره: 21، شماره: 81
5 طراحی و تحلیل مکانیزم تنابر (دریافت مقاله) ماهنامه پژوهش‌های نوین علوم مهندسی دوره: 4، شماره: 4
6 چشم انداز جهانی چالشهای آموزش و پژوهش مهندسی و توسعه پایدار (دریافت مقاله) فصلنامه آموزش مهندسی ایران دوره: 16، شماره: 63
مقالات کنفرانسی
ردیف عنوان مقاله عنوان کنفرانس
1 آموزش مهندسی و نیازهای صنعت ایران با نگاهی به آینده (دریافت مقاله) اولین همایش ملی آموزش در ایران 1404
2 آنالیز برهم کنش ربات پوشیدنی توانبخشی و دست در حرکت فلکشن آرنج (دریافت مقاله) بیست و چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی‌ زیست پزشکی ایران
3 آنالیز سفتی مکانیزم فضایی 4-SPU با فعال سازهای کروی (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
4 ارائه روش عمومی برای حذف ضرایب لاگرانژ مربوط به قیود غیر هولونومیک در معادلات گیبز اپل (دریافت مقاله) اولین کنفرانس ملی تحقیقات بنیادین در مهندسی مکانیک
5 بررسی حدود خطاهای ناشی از لقی اتصالات در موقعیت گریپر در ربات استانفورد (دریافت مقاله) سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
6 بهینه سازی سینماتیکی مکانیزم 8 میله ای پرس های مکانیکی فرم دهی ورق با استفاده از الگوریتم ژنتیک (دریافت مقاله) پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
7 بهینه سازی چرخ شانه (Shoulder Wheel) (دریافت مقاله) هفدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
8 تاثیر حرکت پرونیشن ساعد در حرکت ورزشی جلو بازو (دریافت مقاله) بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
9 تاثیر حرکت پرونیشن ساعد در حرکت ورزشی جلو بازو (دریافت مقاله) بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
10 تحلیل دینامیک معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU به روش کار مجازی (دریافت مقاله) پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
11 تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش اول : سینماتیک (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
12 تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش دوم : سینماتیک (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
13 تحلیل دینامیکی یک مکانیزم اگزواسکلتون هشت میله ای برای توانبخشی زانو (دریافت مقاله) دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
14 تحلیل دینامیکی یک نمونه مکانیزم سواش پلیت با میله پایدارکننده بل- هیلر در بالگرد (دریافت مقاله) هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
15 تحلیل سینماتیکی زانوهای مصنوعی شش و هشت میله ای و بهینه سازی با استفاده از الگوریتم زنبورها (دریافت مقاله) بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
16 تحلیل سینماتیکی و تعیین فضای کاری و نقاط تکین یک ربات موازی ( 3-PUU ) (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
17 تحلیل سینماتیکی و دینامیکی و بهینه سازی مسیر حرکت یک ربات مرکب (دریافت مقاله) هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
18 توسعه سیستم هوشمند پیشگیری از برخورد با خودرو مقابل بر مبنای مدل های عصبی- فازی (دریافت مقاله) هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
19 حل عددی معادلات تماس چرخ دنده های ساده به کمک اصل تزویج (دریافت مقاله) کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی در مهندسی صنایع و مهندسی مکانیک
20 خطی سازی به کمک پسخورحالت یک سیستم CSTR غیرخطی سوئیچینگ مرتبه سه (دریافت مقاله) چهاردهمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران
21 زمینه ها و ضرورتهای بازنگری آموزش مهندسی ایران (دریافت مقاله) کنفرانس آموزش مهندسی در 1404
22 سینماتیک مستقیم و معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU (دریافت مقاله) چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
23 طراحی بهینه و تحلیل یک ربات پوشیدنی زانو براساس مکانیزم شش میله ای (دریافت مقاله) کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
24 طراحی مکانیزم چهار میله ای انعطاف پذیر با عملکرد دوگانه بر اساس سرعت ورودی (دریافت مقاله) بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
25 طراحی و تحلیل مکانیزم تنابر (دریافت مقاله) بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
26 معرفی معیار شتاب اولیه و بهینه سازی فضای کاری دو مکانیزم فضایی انتقالی 3UPU,3PUU براساس آن (دریافت مقاله) هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
27 ملاحظة ضعف هندسة حرکت و فضای کاری یک ربات۳ درجة آزادی قسمت دوم : معرفی دو نمونه ربات موازی - صفحه ای با ساختاری جدید و کاربردهای ویژه و تحلیل سینماتیکی آنها (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
28 ملاحظة ضعفهندسةحرکت و فضای کاری یک ربات ۳ درجة آزادی قسمت اول : ارائه ربات جایگزین و تحلیل سینماتیکی آن ومعرفی دو ربات جدیدبا ساختاری اصلاح شده (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
29 کنترل تطبیقی حجم دارو برای درمان بیماری هپاتیتB با در نظر گرفتن عدم قطعیتهای پارامتریک (دریافت مقاله) اولین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و مکاترونیک ایران
30 کنترل رفتار خمشی پرتابه های میله ای بلند در برخورد با اهداف مدرن (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک